桁架機(jī)械手由控制系統(tǒng)、機(jī)械手本體、筒倉(cāng)系統(tǒng)等組成。它通常包括主控制面板、伺服電機(jī)、PLC、顯示器、控制按鈕、輔助電源等。下面對(duì)控制系統(tǒng)桁架機(jī)械手的要求進(jìn)行分析。桁架機(jī)械手控制要求：A 輸送帶末端附有光電開(kāi)關(guān)PS，用于檢查物品到貨情況。

在桁架機(jī)械手處于初始位置時(shí)按下啟動(dòng)按鈕將啟動(dòng)系統(tǒng)并激活傳送帶 A。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)，傳送帶A停止，傳送帶A停止后，機(jī)械手進(jìn)行循環(huán)操作，將物品從傳送帶A移動(dòng)到傳送帶B（連續(xù)工作）。當(dāng)桁架機(jī)械手回到原位時(shí)，A輸送帶將自動(dòng)重啟運(yùn)行。按下停止按鈕后，機(jī)械手只有在所有循環(huán)完成后才能返回原位。

桁架機(jī)械手的上下左右運(yùn)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)均由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，每個(gè)線圈實(shí)現(xiàn)一次操作。桁架機(jī)械手移動(dòng)工件，由PLC控制。機(jī)械手移動(dòng)工件的單一工作流程是機(jī)械手移動(dòng)到工件，擰緊工件，將工件移動(dòng)到位置，放置工件，返回原工件它包括的兩個(gè)過(guò)程。

主控板由單片機(jī)和相應(yīng)的電路板組成。單片機(jī)執(zhí)行程序，電路板處理收支輸出信號(hào)。支持電源燈負(fù)責(zé)。控制系統(tǒng)電源和蜂鳴器用于機(jī)器故障報(bào)警。桁架機(jī)械手必須完成夾持工件、抬臂、拉伸、旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)等一系列動(dòng)作，才能完成整個(gè)送料過(guò)程。這些動(dòng)作必須在工作周期規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成。因此有3軸機(jī)械手、4軸機(jī)械手、6軸機(jī)械手，裝卸桁架機(jī)械手節(jié)省人力物力。寧波嘉怡機(jī)器人有限公司該公司主營(yíng)數(shù)控桁架機(jī)械手、機(jī)械手等器材歡迎您前來(lái)咨詢(xún)及選購(gòu)！