沖床自動上下料機(jī)械手的急停通常由程序控制。如果某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，存在安全隱患，就會觸發(fā)急停機(jī)制。緊急停止機(jī)制通常在以下情況下觸發(fā)：

1.手動按下緊急停止按鈕。在這種情況下，如果在手動監(jiān)控沖孔機(jī)械手和沖孔機(jī)時出現(xiàn)異常情況，則手動按下緊急停止按鈕；

2.觸發(fā)安全柵：鐵盛生產(chǎn)的沖床卸料機(jī)械手不能使用，為安全起見，與沖床柵串接，確保安全。當(dāng)機(jī)器停止時，觸發(fā)電網(wǎng)并觸發(fā)安全警報。出于安全原因，沖床卸載系統(tǒng)觸發(fā)安全機(jī)。執(zhí)行緊急停止處理。

3.沖床故障并產(chǎn)生報警。為避免沖床機(jī)械手故障造成機(jī)械損壞，數(shù)控車床自動上下料的機(jī)械動作采用沖床與機(jī)械手之間的交互機(jī)器。如果沖床出現(xiàn)故障，則采用機(jī)械信號聯(lián)動機(jī)構(gòu)。如果您向沖床卸載機(jī)械手發(fā)送故障，機(jī)械手將在收到信號時停止。

4 如果沖床卸料機(jī)械手出現(xiàn)故障，如吸料失敗，機(jī)械手未安裝，存在信號交互等問題，考慮安全。關(guān)閉機(jī)械手的電源。

自動沖孔機(jī)卸料機(jī)械手急停的主要原因如前所述。在實際使用中，應(yīng)根據(jù)實際情況進(jìn)行檢查。檢查時應(yīng)考慮沖床，防止機(jī)械手定位和維修時發(fā)生安全事故。機(jī)械手在使用過程中需要進(jìn)行保養(yǎng)，以降低機(jī)械手的故障率。