桁架機械手呈現(xiàn)的缺點，一般來說，有經(jīng)驗的大師檢修桁架機械手，以獲得自己的保護理念。根據(jù)自己的想法，可以逐漸發(fā)現(xiàn)設(shè)備的缺陷，并根據(jù)產(chǎn)生缺陷的原因，快速修復(fù)設(shè)備。

桁架機器手出現(xiàn)故障怎么辦？檢查桁架機械手屏幕或文字顯示是否有報警信息。如果是，請查明原因。熟悉數(shù)控桁架機械手運動過程及漸進條件。例如，如果設(shè)備發(fā)出“不在原點"的警報，則您需要知道設(shè)備的原點在哪里以及設(shè)備是否實際上在原點。

然后繼續(xù)尋找以下原因：了解不同的檢測傳感器。桁架機械手依靠檢測信號來宣布相應(yīng)的動作命令或指示此時動作是否完成。因此，無論是否有報警清除提示，當(dāng)設(shè)備處于非活動狀態(tài)時，首先檢查各個方向的檢測開關(guān)。

確認檢測信號無標(biāo)題后，移至履約裝置或控制裝置。機械手具有觸摸屏或文本顯示器，可顯示常見設(shè)備的常見缺點。因此，相對而言，機械手保護相對不可靠，可以快速查明產(chǎn)生缺陷的原因。

桁架機械手驅(qū)動相位燈正常，但加工工件的標(biāo)準(zhǔn)時間長。造成這種缺陷的原因是機床車架長時間高速運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致刀塔在長期使用過程中重復(fù)定位精度存在偏差。每次都可以準(zhǔn)確返回起點，但工作標(biāo)準(zhǔn)會發(fā)生變化。

這種現(xiàn)象通常是由主軸引起的。主軸高速旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致軸承磨損嚴(yán)重，加工標(biāo)準(zhǔn)發(fā)生變化。加工方法是用千分表靠在轉(zhuǎn)塔底部，一起修改全系統(tǒng)固定循環(huán)程序，檢查小車重復(fù)定位精度，調(diào)整絲杠間隙，更換軸承。用千分表檢查刀塔重復(fù)定位精度，調(diào)整機器，更換刀塔。

桁架機械手處理的工作標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確，表面亮度較差。桁架機械手出現(xiàn)這個缺點的原因可能是工具提示損壞，不鋒利。此外，桁架的機械手機床身共振，放置不平穩(wěn)，這可能會導(dǎo)致加工技術(shù)的輕微偏差。處理方法是將刀具磨損或損壞后的鈍頭部分去除，選擇較好的刀具，從頭開始設(shè)置刀具。如果桁架式機械機床發(fā)生共振或定位不平穩(wěn)，應(yīng)進行平穩(wěn)調(diào)整和固定。