機(jī)械手類型按操作方式可分為液壓機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械手、電動(dòng)機(jī)械手和機(jī)械機(jī)械手。根據(jù)您的應(yīng)用范圍，您可以將其分為兩類：機(jī)械手和普通機(jī)械手。根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式的不同，可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手，還可以分為桁架機(jī)械手和數(shù)控桁架機(jī)械手兩類。

機(jī)械手通常用作機(jī)床和其他機(jī)器的附加設(shè)備。例如，在自動(dòng)化機(jī)床和生產(chǎn)線上裝卸工件，在加工中心轉(zhuǎn)移和更換刀具。通常沒有單獨(dú)的控制裝置。一些操作設(shè)備需要由人直接操作。例如，在核領(lǐng)域中用于處理危險(xiǎn)品的主從操作員通常被稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛壓行業(yè)的應(yīng)用，可以進(jìn)一步發(fā)展鍛壓設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱疲勞等工作條件。

機(jī)械手最早是在美國開發(fā)的。 1958年，美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺(tái)機(jī)械手。