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桁架機(jī)械手用作機(jī)器,其所有動(dòng)作均按照我們的指示執(zhí)行。那么桁架機(jī)械手如何保證安全工作呢?這是因?yàn)樵O(shè)計(jì)了各種安全裝置,以確保桁架機(jī)械手的安全運(yùn)行。制動(dòng)裝置:桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置,防止機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)或松動(dòng),用于在工作結(jié)束時(shí)停止機(jī)械手。
斷氣保護(hù)裝置:可使用單向閥和儲氣罐,防止突然斷氣后對桁架機(jī)械手造成意外傷害,并提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置,以防止在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾子松動(dòng),除非操作按鈕。
增壓器:如果現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定,可選擇增壓裝置,增加氣源工作壓力,保證機(jī)床系統(tǒng)正常運(yùn)行。低壓報(bào)警裝置:在停電時(shí)實(shí)時(shí)檢測并及時(shí)通知安全報(bào)警信號,使操作人員能夠及時(shí)采取措施。
故障保護(hù)裝置:監(jiān)控?cái)?shù)控桁架機(jī)械手的移動(dòng)速度,防止機(jī)器人手臂出現(xiàn)故障時(shí)突然上下移動(dòng)造成意外傷害。承重限位保護(hù)器:桁架機(jī)械手抓取超重工件時(shí),機(jī)器手發(fā)出噪音警報(bào)。如果重量明顯超載,安全閥將打開以防止危險(xiǎn)。
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