自動(dòng)上下料機(jī)器人是基于上下料機(jī)構(gòu)開發(fā)的機(jī)械裝置，主要實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)上下料、搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化和生產(chǎn)線自動(dòng)化。隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，它用于操作和完成工具，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率。
在傳統(tǒng)的自動(dòng)上下料裝置中，散落的中小型工件通過定向機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向放置，然后上下進(jìn)給機(jī)構(gòu)依次傳送到機(jī)床或工作位置。當(dāng)工件較大、形狀復(fù)雜、自動(dòng)定位困難時(shí)，常采用人工定位，將卸料機(jī)構(gòu)送到工作場(chǎng)所。
在大規(guī)模生產(chǎn)中，簡(jiǎn)單的裝載和卸載設(shè)備難以滿足，尤其是當(dāng)它們的生產(chǎn)率高且運(yùn)行時(shí)間短時(shí)。這就是自動(dòng)上下料機(jī)器人誕生的原因。目前，日本開發(fā)和使用的工業(yè)機(jī)器人大多為二手機(jī)器人，自動(dòng)上下料機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn) 工作時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率高，可以不間斷地重復(fù)工作，保持流水線的正常運(yùn)行。

環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境下工作。運(yùn)動(dòng)精度高，靈活性高，PLC控制可有效減少人為因素造成的精度問題。桁架機(jī)器人系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和原理上都是開放的，因此它的通用性非常強(qiáng)，因?yàn)樗梢酝ㄟ^適當(dāng)?shù)恼{(diào)整來適應(yīng)各種工作任務(wù)。因此，自動(dòng)化上下料機(jī)器人可以滿足大多數(shù)小型企業(yè)在軸加工過程中的任務(wù)需求。