數(shù)控機(jī)床生產(chǎn)線(xiàn)上為了提高生產(chǎn)加工的工作效率,降低成本,并使生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng),適應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化大生產(chǎn),針對(duì)具體生產(chǎn)工藝,利用機(jī)器人技術(shù),許多企業(yè)都開(kāi)始選擇數(shù)控機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手代替人工工作,以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。那么在選擇數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手的過(guò)程中,配備以合適的控制系統(tǒng),靈活的機(jī)械手臂的相互配合,加強(qiáng)機(jī)械手的操控性。才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人,才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來(lái)效益。
數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的操控性如何,是衡量一個(gè)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手產(chǎn)品的重要標(biāo)準(zhǔn),如果我們的技術(shù)人員不能熟練的操控機(jī)械手或者機(jī)械手及其難操作,這就說(shuō)明一個(gè)機(jī)械手產(chǎn)品是失敗的,或者是沒(méi)有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作。
數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及位置檢測(cè)系統(tǒng)四大塊組成,實(shí)際工業(yè)應(yīng)用過(guò)程中,需要共同配合完成一項(xiàng)任務(wù)。而恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類(lèi)型是影響機(jī)械手的易操控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與機(jī)床控制器整合在一起的數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器,并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使操作人員能直接與在線(xiàn)服務(wù)工程師的遠(yuǎn)程診斷功能。
如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候,作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義,那么機(jī)械手的性能也將大打折扣,容易造成企業(yè)在人才方面需求的困擾,或因?yàn)榧夹g(shù)員操控失誤而耽誤生產(chǎn),或出現(xiàn)其他問(wèn)題。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手配置好控制系統(tǒng),提高機(jī)械手的操控性是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手在不斷發(fā)展中必要的提升要點(diǎn)。