根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù),中國的工業(yè)機(jī)器人銷售量已達(dá)到36,560臺(tái),同比增長60%,已超過日本成為機(jī)器人大國。該機(jī)械手具有自動(dòng)裝卸代替人工操作等諸多優(yōu)點(diǎn),可以很好地控制周期,避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)周期的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。通過修改程序和夾持器,可以快速改變生產(chǎn)過程,并且調(diào)試速度很快,從而消除了對(duì)員工的培訓(xùn)時(shí)間,并且可以快速投入生產(chǎn)。機(jī)器人自動(dòng)生產(chǎn)線,從裝卸,裝夾和卸料*由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),大大提高了零件質(zhì)量,尤其是工件表面更加美觀。以取出注塑機(jī)注塑件的過程為例。車間桁架機(jī)械手,機(jī)械臂可以模仿人類手臂的某些運(yùn)動(dòng)功能,并且是根據(jù)固定程序來抓握,移動(dòng)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置。使用機(jī)械臂可以減少工人的工作量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和車間自動(dòng)化水平。
數(shù)控車床桁架機(jī)械手也稱為直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門機(jī)器人。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合,形成無人值守的卸料加工系統(tǒng),可以大大提高工作效率,降低人工成本。廣泛用于數(shù)控車床,加工中心,磨床,齒輪成型機(jī),清潔機(jī)等用于自動(dòng)化裝卸的設(shè)備。它由多維線性導(dǎo)軌構(gòu)成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材,齒形帶,直線滑動(dòng)導(dǎo)軌或齒條和齒條組成。精制鋁型材作為移動(dòng)框架和支座的橫截面形狀通過有限元分析進(jìn)行了優(yōu)化,并且生產(chǎn)能力確保了其強(qiáng)度和直線度。軸承光滑桿和線性滑動(dòng)導(dǎo)軌用作移動(dòng)導(dǎo)軌。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒形皮帶,齒條或滾珠絲杠。
原材料成本上升,人工成本上升,企業(yè)利潤越來越薄。為了在競(jìng)爭日益激烈的社會(huì)中尋求更高的利潤,公司必須降低生產(chǎn)成本并提高生產(chǎn)效率。因此,在企業(yè)中安裝桁架機(jī)械手是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的必然結(jié)果。“機(jī)器替代”是制造業(yè)經(jīng)濟(jì)恢復(fù)活力的途徑。在新的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下,促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)是必然的選擇。